Dalam bahasa Ibrani, Torah secara harfiah berarti “pengajaran,” “instruksi,” “bimbingan,” atau “hukum.” Kata ini berasal dari kata kerja Ibrani yarah, yang berarti “mengajar,” “memberi petunjuk,” atau “menunjukkan.”
Jadi, secara kebahasaan, Taurat merujuk pada ajaran atau petunjuk ilahi yang diberikan kepada umat manusia.